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机器人小型电机如何选型?

发表时间:2017-11-09 15:07

  机器人小型电机选型应参考电机参数、功率、规格、性能、材质等技术指标,例如兆威机电公司开发专用于机器人领域的小型电机(减速机)参数如下:

 

  电机齿轮箱直径尺寸:3.4mm-38mm
  齿轮箱材质:塑胶齿轮、金属齿轮
  电压 :3V-24V
  减速比 :5-1500
  输出转速:5-2000rpm
  输出力矩:1gf-cm到50kgf-cm
  服务范围:智能机器人、机器人自主性、机器人适应性。

机器人小型电机

 

  电机类型:
  1.澳门新葡亰平台8455
  澳门新葡亰平台8455就是普通电机加上了齿轮减速箱,这样便降低了转速,增加了扭力,形成机电一体化,达到合理转速和力矩;使电机应用更例如兆威机电研发的小型澳门新葡亰平台8455应用在小型智能机器人领域。
  2.步进电机
  步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,传动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
  3.舵机
  舵机是一种位置(角度)伺服的传动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前,在档遥控玩具,如飞机、潜艇模型,遥控机器人中已经得到了普遍应用。

 

  选型要点:
  1、确定机器人需要速度,根据这个速度计算减速机的减速比(减速比=入力轴速度/出力轴速度=马达速度/机械要求速度);   
  2、计算负载的力矩,根据这个力矩选择减速机的出力(参考减速机厂家提供的“输出扭矩表”),确定减速机的型号;

小型电机参数


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